Diseño y fabricación de celda robotizada de paletizado multiformato para cubos cilíndricos de producto con integración de robot móvil

Empleo de robots móviles (AMR) y robots de paletizado KUKA Quantec. Control basado en Siemens Simatic junto con el servo-accionamiento de la garra que recae en un equipo Panasonic Minas A6, como esclavo Ethercat directo del robot.

Con esas entradas (pallets vacíos, bandejas de cartón y cubos de producto) el robot realiza el paletizado con separaciones entre capas, pudiendo estar paletizando en 2 estaciones distintas, por lo que mientras se está paletizando en una estación, en la otra el AMR se encarga de recoger los pallets ya terminados para su posterior alimentación a la línea de enfardado. La comunicación entre la celda y la línea principal de suministro de producto y de enfardado se realiza mediante interconexión abierta OPC UA. La carencia de vallado físico realizado por barreras de seguridad de largo alcance permite una interacción limpia entre los seres humanos y la máquina, ocupando mucho menos espacio y no interrumpiendo la vista de toda la zona.